転じて、何事かを最初に行う行為のことも差す。
元来、
露払いは人の役割を指し、夜間や朝、長く伸びた草木が繁る草原や原野を一列を成して徒歩や小走りで進行を先導したりまたは先頭を行く者。先頭に立つ者が草や木を足や手で払いかき分け進み、草木に残る結露した露や雨水は払い落とされる、または払い落すが、そのとき水に濡れ履き物や衣類に染み込み冷たく体が冷える。このことから先頭に立つのは好まれるものではなく、一般に身分の低い者の役割とされる。後続の者ほど濡れる割合は少ない。
大名行列などで露払いが「下にぃ、下にぃ」と声を上げながら一行を先導してゆくのは時代劇などでもお馴染みの場面となっている。
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